Roger Poisson fut appeler a vivre une vie d'une pauvreté évangélique, vivant de conseils évangéliques depuis 1989.Durant tout ce temps il travailla comme apôtre laïque parmi les autochtones (Première Nation du Canada) dans Winnipeg et spécialement à la réserve de
Sandy Bay. Il est hautement estime et bien-aimé par les peuples autochtones, par son dévouement et l'amour qu'il a envers eux et leur cause.

Roger a fait ce que le Seigneur lui avait demandé de faire. Il a travaillé sans arrêt depuis 1989, d'aider n'importe qui avec toutes sortes de problèmes, peu importe la sévérité de ces problèmes. Il ne fait pas le travail lui-même, il reçoit des Conseils Divins. Quel que soit le problème il reçoit une réponse pour tout. Ce n'est pas une prophétie, c'est le travail de Dieu à travers l'homme pour changer le coeur des hommes. Roger ne reçoit aucun salaire pour ce travail. Il vit seulement à travers la générosité des gens par leurs dons.
Afin de rejoindre les gens, ses voyages l’amenèrent autour du monde. Il rencontrait toutes sortes de groupes de gens afin de répandre les messages de Dieu. Il a enregistré plusieurs de ses messages. Quelques messages furent transcrit dans une publication prochaine, d'un livre qui sera intitule « Les Faits du Maître » (The Master Facts), qu'on relâchera bientôt. Il y a eu des centaines de guérisons émotionnels et physiques qui se produisit a travers des messages. Tout ce travail fut accompli par un homme qui dormait quelques heures par nuit.

Roger a une profonde dévotion envers la Sainte Face de Jésus dans le Saint Suaire de Turin, et depuis 1989 il a dépensé beaucoup de temps dans l'étude de cette Image. D'où vient le Nom de cette mission (La Mission du Saint Suaire). Il a fait du travail photographique de longue durée sur la Face du Christ prise d'une photo du Suaire de Turin. Ce travail ne fut jamais entrepris au paravent. Des centaines d'images bibliques et spirituelles furent révélées a travers d'une photographie avec lequel Roger fut guider de travailler. Il lui fut dit d'élargir des parties de cette photographie du Suaire de l'agrandir des portions de la Face dans des niveaux variants d'intensité. Étant guide, il lui fut donner des images de Jésus enseignant dans le Temple de Jérusalem, Jésus sur la croix. Des images de Marie, des images d'Anges et de l'Enfant Jésus, Abraham, pape, Mère Theresa, images de gens ordinaires et même une belle image du Père Noël lui furent donnés pendant la Saison des Fêtes. Le Seigneur a dit à Roger que l'image du Suaire contenait plus informations que l'humanité en aurait besoin.

Il y a plusieurs personnes dans plusieurs pays qui ont une connexion avec ce travail que Roger fait. La Mission du Saint Suaire et la Parole de Dieu continue à travailler dans la vie des gens.

Dans les paroles de l'évêque Roman Danylak «Roger Poisson est un chrétien authentique qui vit une vie chrétienne profonde et spirituelle en union avec le Seigneur et la Très Sainte Vierge Marie.» Dans le passe on écrivit que Roger fut ‘un homme riche’, en vérité, il ne possède rien. Aujourd’hui il ne possède rien mais il est devenu l'homme le plus riche du monde.